由(🙌)“拉格(🌞)那(🙄)母星”生存(cún )下(⛓)来的(de )(⏰)人与其(qí )他漂流在宇(yǔ )宙中的人组成“银河漂流(🎋)舰队”，为了(🧣)找寻适合生存的星(xīng )球，派遣出(🏉)“宇(yǔ )宙少年骑士(shì )团”四处寻找(zhǎo )。李昂（白石(shí )冬美 配音(🚶)）等四(🐩)人(💯)被派到(dào )太阳系而发(🈺)现了(📧)地球，无(wú )意间(jiān )将正(zhèng )在“星(xīng )际(👵)大奇航”游戏中的胖(pàng )虎(hǔ )与小夫(🔙)带(🌱)进所搭乘的太(tài )空(🔥)船中(🌸)离开了(le )地(dì )球(🎐)。哆(duō )(🔲)啦A梦与大(🎦)雄(📤)、静香为了救出(chū )他们，乘坐(❓)“宇宙救护(🎴)船”追了(le )下去(🏸)。但是在途中因(👅)为(🈳)空间跳(🍯)跃时(shí )遭到(dào )强(qiáng )力电磁波击中，导(⛅)致太空船损(sǔn )毁。幸而李昂的(📯)太空(kōng )船(chuán )亦(🔍)在(zài )相(xiàng )同地(🏆)方(fāng )也是(🎁)因为跳跃装置故障而停(😼)滞(zhì )，哆啦A梦等人(😻)因此而进(jìn )入了(le )李昂的太空船(chuán )，恰巧与胖虎和小夫相遇(yù )。当李昂一行(háng )人(🌸)回到了“银河漂流(liú )(🚹)舰队”前(⏩)，发现与(yǔ )原(yuán )先舰队中(zhōng )多(🦀)出了以李昂的父亲(🤫)李贝(bèi )尔特（有(🌄)本钦隆 配(😫)音(🕠)）为首(shǒu )的“独立军(🌟)”，这个(gè )独立军(jun1 )的目的(de )就是要(yào )以武力侵(🚞)略(🈲)适(😳)合(🥡)生(🎆)存的星球，他们经由派出去(qù )的间谍佛蕾(lěi )亚(☔)得(📧)知(🐣)了地球(qiú )的情报，并且计划要进(jìn )攻地(dì )球，大雄一行人将如何(🈹)阻止“独立军”，从(cóng )而拯救地(🍢)球(💱)呢……
　(🗳)　本片为纪念哆啦A梦进入电影(yǐng )电视第20周年，同(tóng )(⚾)时是哆啦A梦(🎂)剧场版(🍝)系列第19部的(de )作(zuò )品(pǐn )。